Koning Willem-Alexander, koningin Máxima en hun gevolg zijn aangekomen in Rotterdam om daar Koningsdag 2023 te vieren. Prinses Alexia ontbreekt vanwege examens die ze heeft. Ze woont in Wales waar ze naar de middelbare school gaat.
Het bezoek begint in de Afrikaanderwijk in Rotterdam-Zuid. De route start op het Afrikaanderplein waar zich 's ochtends al duizenden mensen hadden verzameld.
Daarna gaat het gezelschap te voet richting de Maashaven. Daarvandaan gaan de koning en zijn gevolg per watertaxi verder en varen langs het stoomschip Rotterdam en hotel New York de Nieuwe Maas over en onder de Erasmusbrug door naar het centrum van de stad.
Aangekomen op Plein 1940 bij het beeld van Zadkine gaat de stoet te voet verder naar de Binnenrotte, het plein bij de Markthal. Onderweg zullen Rotterdammers van alles laten zien aan het koninklijk gezelschap.
Het bezoek eindigt ook op de Binnenrotte waar vanaf ongeveer 13.00 uur artiesten zullen optreden.